原帖由 rage 于 2013-1-20 11:45 发表
FMP的贺东胖子方案的那个滚轮只能控制手掌开合，也就是机械手只能做出握拳或者放开的动作全指联动。胖子还解说是因为军事机械没必要做出过于复杂的动作只要能抓起东西就OK了。我觉得这样设计的话挺不错的，配合宏程序后 ...

实际情况下，机体抓紧东西时细小的手指运动是靠电脑制御的。抓取力的大小也是。滚轮拥有力反馈机能，手中抓住东西时滚轮会变重。违背其本身的抗力、使劲推拉滚轮时，还可以捏碎手中的物品（无法捏碎的东西则是施加一定程度的力后自动停止）。