Mobile Diver System的核心理念其实是一种武器管制系统。该系统从设计上直接分为两个单元,一则作为核心单元的机动管制组件。作为机动管制组件的核心在基本性能上具有单体具备有足够高功率的核熔炉来符合操作以及可以在大气层高温高压情况下依然维持正常工作的基础性机体。众观当时的MS,作为M.I.P公司生产的新型潜水机MSM-07拥有热核喷射水冷式核熔炉,出力高于同类MS,而且也是当时确认可以稳定搭载Beam武器的MS。将普通型MSM-07 Z'Gok进行修改,所得到编号为MSM-07D Ze'Gok的Mobile Diver System专用核心机动管制组件。MSM-07D Ze'Gok去除了MSM-07的腿部设计换装为4发喷射引擎,并在腹部安装有2连外挂式火箭推进器,保证了进入突入大气圈内的MSM-07D Ze'Gok挂载大量兵器输送舱(Largeness Weapon Cabin)的足够推进力。而进入热层在逐渐下降后,不同与宇宙飞行的飞行模式也被考虑在设计之内。背部取代MSM-07装备的热核喷射引擎的尾翼和腿部两侧的平衡翼则符合空气动力学的飞行需要和Gow Class空母的空中回收,从而达到比较接近于滑翔机甚至航空机的飞行效果。