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　阿纳海姆〖版主： Mr.Wang(Mr_Wang) | 十年前是正太，五年前是小白(Old_Type) 〗


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作者	主题：转贴·人型武器的操纵及其问题所在

离线	炽天使·路西菲尔 (seraph)
所　属：阿纳海姆等　级：工程师 Lv 3 帖　数：721 ＥＸＰ：10817

发表时间：2001/8/12 12:27:35

人型武器的操纵及其问题所在
多兹鲁·扎比
MS开发过程中最大的问题，除了能量系统之外，就是其操纵系统了。因为，这个系统在操作
时，必须尽量避免给MS复杂的机体控制加添负担。
吉恩公国在开发早期的MS-渣古时，已确立了自动控制人型机体的技术。双脚直立步行不用
说，就算在不规则的的地形上行走，或在失去平衡时的姿势回复等方面，也可做到百分之一百的
自动控制了。驾驶者的手脚控制，已经没有必要了，或者应该说，这种操控实在太复杂，和牵涉
太多范围了，所以事实上是根本做不到的。
所以，“怎样才可以将机师的思考传达到MS上去”反而变成了问题所在。即是说，问题是在
于操纵系统。
简单地操控MS是不太困难的。因为通过自动控制系统的操控，MS的基本活动是几乎不需要机
师去控制的。

但是，在实战中运用MS，事性就没有那么简单了。
事实上，只要把MS当作人类步兵去想，就会明白。人在作出某种行动时，是不会逐一为手和
脚的动作而废神的。例如，当要射击时，人就会用惯用的手去拿起枪，瞄准，和扳掣开枪。人在
做出这一连串动作时，是自发的，不会对每一个动作都着意细想。
但就算要MS的操作系统做出开枪射击这么简单的动作组合，也会立即叫驾驶者手忙脚乱，无
法处理了。何况，在实际作战时，要求的动作会复杂得多。
于是，机体动作（具连贯性的动作）就会按用途被分类，并被编成程序，装进MS的控制系统
中去（当然，各个动作会因应情况的变化而进行自动调节）。而驾驶者可以因应不同用途，从那
些程序中选择适合的操纵程序来操控机体。
这个系统，被称为“能动变换控制”（Active Mission Control，AMC）。最初，由于这个系
统实在太简单，很多人都怀疑AMC的有用性。不过，在实验中，由于证明装上了AMC的试用机比其
它系统为佳，AMC就被正式采用为渣古的操纵系统了。
AMC虽然是个简单的系统，但正是由于它简单，它反而在运用上更具灵活性，和更易培育出机
师，这也是在吉恩能很短时间内，能够培养出大量熟练机师的主因。

（二）学习型计算机的出现
在经过实战的反复验证下，有人指出AMC系统的几个缺点。
当中，最重要的缺点是：它不能完全应付没有预计过的突发事件。
特别是在应用渣古的初期，发生了一连串程序预计以外的突发事项，凸显了系统的缺陷。本
来，AMC在设计上，是可以利用行动选择的组合来回避例外事件的。但是，在实际运用上，除了少
部份天才之外，能够成功地作出紧急回避操作的机师，是极为罕见的。
本来以为通过不断收集MS的动作资料，就可解决这个问题。但是，资料的增加，亦会增加驾
驶员的负担。结果，MS表面上拥有的性能，变成要大大依赖驾驶员的技术才能得以发挥。
其后，AMC经过多次改良，让技术未精的士兵也可以发挥其最低限度的性能。不过，渣古MS的性能
只得局限于一个低水平，比预期远远为差了。在MS开发方面，比起吉恩，联邦军起步甚迟，所以
一开始，联邦军就着手设计比AMC更高水平的操纵系统。
一般被称为「学习型计算机系统」-正式应该叫做「推论型导向控制」（ICN）-的系统，要在
试制机MS（即高达）的开发差不多进入最后阶段时，才得以完成。
这个ICN，基本与AMC系统是没有甚么分别的，但它完全解决了AMC会因为资料的增加而令操作性能
降低的这一个重大缺陷。这是把弗拉纳罕博士（当时他还在为吉恩公国服务，在研究拥有特殊能
力的“新类型人"方面，留下了不少功绩）在战前发表的《先行性行动预测理论》，应用于MS计算
机系统上的结果。
所谓《先行性行动预测理论》，是把“新类型人”的“预见能力”理论化的产物。而在ICN
上，更实行了一个惊人的试验，实验者根据这个理论，竟然可以让计算机提早读取机师的思考。
但实际上，ICN能预测的，只是极短时间内的，和范围有限的某些事物而已。虽然如此，这个
系统已为MS的操作系统带来了很大的进步。这个系统，可以配合驾驶员的思考和心理状态，以最
适合的方式为机师提供操纵方法（令人惊叹的是，如果在操作时，系统和机师配合得完美无瑕的
话，是不会存在操作失误的可能性的），就算是第一次驾驶MS的生手，也能够足以对抗普通士兵
驾驶的渣古。
而完全没有操纵MS经验的阿姆罗·利，在驾驶试作机MS（高达）打首次实战时，便证明了这
一点。后来阿姆罗发挥出令人惊异的能力，也是有赖于此，这也令吉恩对ICN的有用性，留下了深
刻的印象。

（三）学习型计算机系统及其应用
ICN系统基本上是沿用既有的计算机系统设计而成的。其结构跟以前的AMC系统并没有甚么分
别，而“预先读取”系统的运作，是靠只有内部软件才能实现的。
计算机技术现在虽然发展到了极限，但仍未能开发出与人类的思考模式一模一样的计算机系统。
ICN系统，只不过是仿真人类的思考模式而已，所以，系统的运作，有赖于参考大量的实际战例
（好像有一句英文“case study就是这个意思”）。
特别是，初期的高达MS的活动资料，对后来的量产机GM吉姆的ICN贡献极大。在性能方面，GM
除了发电机输出功率之外，其它方面和渣古是同级的，它能够做出比预期为高的战果，正是因为
拥有ICN这一个经过高达考验的系统之故。另一方面，在一年战争后期，吉恩军终于引进了足可比
拟ICN的AAMC系统（Advanced Active Mission Control高级能动变换控制）。
最初使用AAMC的是陆战用MS大魔，及一部份的水陆两用MS。这些机体由主力机师驾驶，以便
全力收集驾驶资料，抢回落后于联邦ICN系统的时间。
但是，直至战争结束为止，AAMC都未能完全普及。据说这是因为吉恩军中的派系意识太强，
而吉恩又有那么多不同种类的MS，令开发不能统一规划，结果为AAMC的引入带来重大障碍。这不
能不说是吉恩的悲哀。
吉恩高层更感兴趣的，其实是一种被称为“赛可谬 Psycomu”（精神增幅系统）的思考控制
系统。这个系统，是弗拉纳罕博士的研究组发明的，它除了直接在接口（Interface）中引入机师
的脑波之外，其它方面都和ICN系统很相像。
这个“赛可谬”系统，是仿真新类型人机师的思考设计而成的。所以，它可以比仿真预测思
考的ICN系统运作更长的时间（据说最长可以多达数分钟），亦可在米洛夫斯基粒子影响下，仍然
执行仿真的远程遥控操作。
这个技术，后来应用到无人驾驶的“浮游圆锥炮”上，使单机也能收到极大战果。不过，操
控此系统需要特殊才能，和需要为特定的机师度身设计，故不能说是实用的系统。
另一方面，自阿姆罗·利出现后，联邦也不得不承认新类型人的存在，于是把ICN推进一步，
开发专为新类型人而用的NICN系统。这个系统，被装上「高达试作机4号」之后的机体中，但还未
收集到足够的资料，就被击毁了。
由于联邦的开发班子着重武器的通用性，故其后停止了为新类型人研制武器，只着力于制造
战斗用的MS。
另一方面，「赛可谬」的研究仍然继续，并在后来的时代占上重要的一席位。

我就是那黎明的晨熙之星，光辉的象征，神圣的炽天使路西菲尔！


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MSL是英文Mobile Suit League的缩写